Като основна част от някои автоматизирани съоръжения, надеждността и стабилността на системата за управление на движението пряко влияят върху производителността на оборудването и един от основните фактори, влияещи върху неговата надеждност и стабилност, е проблемът с анти-смущенията.Следователно, как ефективно да се реши проблемът с интерференцията е проблем, който не може да бъде пренебрегнат при проектирането на системата за контрол на движението.
1. Феномен на интерференция
В приложението често се срещат следните основни явления на смущения:
1. Когато системата за управление не издава команда, моторът се върти неправилно.
2. Когато серво моторът спре да се движи и контролерът за движение прочете позицията на двигателя, стойността, върната обратно от фотоелектричния енкодер в края на двигателя, скача на случаен принцип.
3. Когато серво моторът работи, стойността на прочетеното от енкодера не съвпада със стойността на подадената команда и стойността на грешката е произволна и нередовна.
4. Когато серво моторът работи, разликата между прочетената стойност на енкодера и издадената командна стойност е стабилна стойност или се променя периодично.
5. Оборудването, което споделя същото захранване с AC серво системата (като дисплей и т.н.), не работи правилно.
2. Анализ на източника на смущения
Има два основни вида канали, които пречат на влизането в системата за управление на движението:
1, смущения в канала за предаване на сигнала, смущенията влизат през входния сигнал и изходния канал, свързани към системата;
2, смущения в захранващата система.
Каналът за предаване на сигнала е начинът системата за управление или драйверът да получава сигнали за обратна връзка и да изпраща управляващи сигнали, тъй като импулсната вълна ще бъде забавена и изкривена по линията на предаване, затихване и смущения в канала, в процеса на предаване, дългосрочно намесата е основният фактор.
Има вътрешни съпротивления във всяко захранване и преносни линии.Именно тези вътрешни съпротивления причиняват шумовите смущения на захранването.Ако няма вътрешно съпротивление, без значение какъв шум ще бъде погълнат от късо съединение на захранването, в линията няма да се установи напрежение на смущение., Самият драйвер на сервосистемата за променлив ток също е силен източник на смущения, той може да пречи на друго оборудване чрез захранването.
Система за контрол на движението
Трето, мерки против намеса
1. Дизайн против смущения на захранващата система
(1) Внедрете захранване в групи, например отделете задвижващата мощност на двигателя от управляващата мощност, за да предотвратите смущения между устройствата.
(2) Използването на филтри за шум може също така ефективно да потисне смущенията на променливотоковите серво задвижвания към друго оборудване.Тази мярка може ефективно да потисне гореспоменатите явления на смущения.
(3) Изолационният трансформатор е приет.Като се има предвид, че високочестотният шум преминава през трансформатора главно не чрез взаимното индуктивно свързване на първичната и вторичната бобина, а чрез свързването на първичния и вторичния паразитен капацитет, първичната и вторичната страна на изолационния трансформатор са изолирани чрез екраниращи слоеве за намаляване на техния разпределен капацитет, за да се подобри способността за устойчивост на смущения в общ режим.
2. Дизайн против смущения на канала за предаване на сигнала
(1) Мерки за изолация на фотоелектрическото свързване
В процеса на предаване на дълги разстояния използването на фотодвойки може да прекъсне връзката между системата за управление и входния канал, изходния канал и входните и изходните канали на серво задвижването.Ако фотоелектрическата изолация не се използва във веригата, външният пиков интерференционен сигнал ще влезе в системата или директно ще влезе в серво задвижващото устройство, причинявайки първото явление на смущение.
Основното предимство на фотоелектрическото свързване е, че може ефективно да потиска пиковете и различните шумови смущения,
Следователно съотношението сигнал/шум в процеса на предаване на сигнала е значително подобрено.Основната причина е: Въпреки че шумът от смущения има голяма амплитуда на напрежението, неговата енергия е малка и може да образува само слаб ток.Светоизлъчващият диод на входната част на фотосъединителя работи при текущо състояние и общият ток на проводимост е 10-15 mA, така че дори ако има смущение с висока амплитуда, то се потиска, защото не може да осигури достатъчно ток.
(2) Екраниран проводник с усукана двойка и предаване по дълъг проводник
Сигналът ще бъде повлиян от фактори на смущение като електрическо поле, магнитно поле и земен импеданс по време на предаване.Използването на заземен екраниращ проводник може да намали смущенията на електрическото поле.
В сравнение с коаксиалния кабел, кабелът с усукана двойка има по-ниска честотна лента, но има висок вълнов импеданс и силна устойчивост на общ режим на шум, който може да отмени електромагнитната индукция на другия.
В допълнение, в процеса на предаване на дълги разстояния диференциалното предаване на сигнала обикновено се използва за подобряване на ефективността срещу смущения.Използването на екраниран проводник с усукана двойка за предаване по дълъг проводник може ефективно да потисне второто, третото и четвъртото явление на смущение.
(3) Земя
Заземяването може да елиминира шумовото напрежение, генерирано, когато токът протича през заземяващия проводник.В допълнение към свързването на серво системата към земята, кабелът за екраниране на сигнала също трябва да бъде заземен, за да се предотврати електростатична индукция и електромагнитни смущения.Ако не е правилно заземен, може да възникне вторият феномен на смущение.
Време на публикуване: 6 март 2021 г