Като основна част от някакво оборудване за автоматизация, надеждността и стабилността на системата за контрол на движението влияят пряко върху производителността на оборудването, а един от основните фактори, влияещи върху неговата надеждност и стабилност, е проблемът с анти-интерференцията. Следователно, как ефективно да се реши проблемът с смущения е проблем, който не може да бъде игнориран при проектирането на системата за контрол на движението.
1. Феномен на смущения
В приложението често се срещат следните основни явления на смущения:
1. Когато системата за управление не издава команда, двигателят се върти неправилно.
2. Когато серво двигателят спре да се движи и контролерът на движението чете позицията на двигателя, стойността, подадена обратно от фотоелектричния енкодер в края на двигателя, скача на случаен принцип.
3. Когато серво двигателят работи, стойността на четенето на енкодера не съвпада с стойността на издадената команда и стойността на грешката е случайна и неправилна.
4. Когато серво двигателят работи, разликата между стойността на енкодера за четене и издадената стойност на командата е стабилна стойност или се променя периодично.
5. Оборудването, което споделя същото захранване със серво системата за променлив ток (като дисплей и т.н.), не работи правилно.
2. Анализ на източника на смущения
Има два основни типа канали, които пречат на влизането в системата за контрол на движението:
1, Интерференция на канала за предаване на сигнала, интерференцията влиза през входния канал на сигнала и изходния канал, свързан към системата;
2, Интерференция на системата за захранване.
Каналът за предаване на сигнала е начинът за управление на системата или драйвера да получават сигнали за обратна връзка и да изпращат контролни сигнали, тъй като импулсната вълна ще бъде забавена и изкривена на предавателната линия, затихването и смущения в канала, в процеса на предаване, дългосрочната намеса е основният фактор.
Във всякакви линии за захранване и пренос има вътрешни съпротивления. Именно тези вътрешни съпротивления причиняват шумовите смущения на захранването. Ако няма вътрешно съпротивление, без значение какъв вид шум ще бъде абсорбиран от захранването късо съединение, в линията няма да се установи напрежение на смущения. , Самият драйвер на AC Servo System също е силен източник на смущения, той може да попречи на друго оборудване чрез захранването.
Система за контрол на движението
Три мерки за борба с интерференцията
1. Проектиране на анти-взаимодействие на захранваща система
(1) Прилагайте захранването в групи, например, отделете задвижващия мощ на двигателя от контролната мощност, за да предотвратите смущения между устройствата.
(2) Използването на шумови филтри може също така ефективно да потисне смущения на серво задвижвания на променлив ток към друго оборудване. Тази мярка може ефективно да потисне гореспоменатите явления на смущения.
(3) Изолационният трансформатор е приет. Като се има предвид, че високочестотният шум преминава през трансформатора главно не чрез взаимното свързване на индуктивността на първичните и вторичните намотки, а чрез свързването на първичните и вторичните паразитни капацитети, първичните и вторичните страни на изолационния трансформатор са изолирани от екрантиращи слоеве, за да се намали разпределената им капандура, за да подобри способността за устойчивост на общи режими.
2. Проектиране на анти-взаимодействие на канал за предаване на сигнал
(1) Мерки за изолация на фотоелектрично свързване
В процеса на предаване на дълги разстояния използването на фотокуплери може да отреже връзката между системата за управление и входния канал, изходния канал и входните и изходните канали на серво устройството. Ако във веригата не се използва фотоелектрическата изолация, сигналът за интерференция на външния шип ще влезе в системата или директно да влезе в устройството на серво устройството, причинявайки първото явление на смущения.
Основното предимство на фотоелектрическото свързване е, че той може ефективно да потисне шипове и различни смущения в шума,
Следователно съотношението сигнал / шум в процеса на предаване на сигнала е значително подобрено. Основната причина е: въпреки че шумът от смущения има голяма амплитуда на напрежението, енергията му е малка и може да образува само слаб ток. Леко излъчващият диод на входната част на фотокуплера работи в текущо състояние, а общият проводим ток е 10-15mA, така че дори и да има висока амплитудна намеса, той се потиска, защото не може да осигури достатъчно ток.
(2) Закрила проводник с усукана двойка и трансмисия с дълга жила
Сигналът ще бъде повлиян от фактори на смущения като електрическо поле, магнитно поле и наземен импеданс по време на предаване. Използването на заземен екраниращ проводник може да намали смущения на електрическото поле.
В сравнение с коаксиалния кабел, кабелът с усукана двойка има лента с по-ниска честота, но има импеданс с висока вълна и силна устойчивост на общ режим шум, което може да отмени електромагнитната индукция на един друг.
В допълнение, в процеса на предаване на дълги разстояния, диференциалното предаване на сигнала обикновено се използва за подобряване на ефективността на анти-интерференцията. Използването на екранирана проводника с усукана двойка за предаване на дълги проводници може ефективно да потисне явленията на втората, третата и четвъртата интерференция.
(3) Земя
Заземяването може да елиминира напрежението на шума, генерирано, когато токът тече през заземяващия проводник. В допълнение към свързването на серво системата със земята, проводникът за екраниране на сигнала също трябва да бъде заземен, за да се предотврати електростатичната индукция и електромагнитната интерференция. Ако той не е правилно обоснован, може да се появи второто смущение.
Време за публикация: Mar-06-2021